Nthowa yakupangira makina
Kufuma pa kawonekero ka makina, ma roboti gha mafakitale kanandi ghakugaŵika mu ma roboti ghakulondezgapo na ma roboti ghakuyana waka. Chinthu chinyake icho chikupangiska kuti ŵanthu ŵaŵe na maloboti ghakulondezganako ntchakuti para mzere umoza ukwenda, ukusintha umo mzere unyake ukuchitira, apo para mzere umoza ukwenda mu roboti yakuyana waka, ukusintha yayi umo mzere unyake ukufumira. Ma roboti ghakwambilira gha mafakitale ghose ghakagwiliskiranga ntchito nthowa zakulondezganako. Nthowa yakuyana yikulongosoreka kuti ni nthowa yakujalika-loop iyo pulatifomu yakusuntha na pulatifomu yakukhazikika vikukolerana na maunyolo ghaŵiri ghakujiyimira paŵekha gha kinematic, nthowa iyi yili na madigiri ghaŵiri panji ghanandi gha wanangwa, ndipo yikuyendeskeka mwakuyana. Nthowa yakuyana waka yili na vigaŵa viŵiri: woko na woko. Kusuntha kwa woko kukukhwaska chomene malo ghakugwilira ntchito, apo woko ndilo likukolerana pakati pa chida na thupi likuru. Kulinganizga na ma roboti ghakulondezganako, ma roboti ghakuyana waka ghali na vitumbiko nga nkhukhora chomene, kukhazikika kwa kapangikiro, kunyamura katundu wakukwana-, kukwaniska kunyamura vinthu vichokovichoko, na kunyamura katundu wakuchepa. Pakusankha malo, nthowa yakulongozgera panthazi ya ma roboti ghakulondezgapo njambura kusuzga, kweni nthowa yakuwelera nyuma njakusuzga comene; mwakupambana, kwa ma roboti ghakuyana waka, nthowa yakulongozgera panthazi njakusuzga, kweni nthowa yakuwelera nyuma njambura kusuzga comene.
Nthowa yakuyendeska
Nthowa yakuyendeska ndiyo chipangizo icho chikupereka nkhongono ku ndondomeko ya makina. Kulingana na umo magesi ghakufuma, magesi ghakugaŵika mu mitundu yinayi: gha hayidiroliki, gha pneumatic, gha magesi, na gha makina. Ma roboti ghakwambilira gha mafakitale ghakagwiliskiranga ntchito ma drive gha hayidiroliki. Kweni chifukwa cha masuzgo nga ni kusefukira kwa maji, phokoso, na kukhazikika kwa liwiro lapasi, ndiposo magesi ghakurughakuru na ghakudura, ma drive gha hydraulic sonosono apa ghakugwiriskirika nchito waka mu ma roboti ghakuru, ghakuzirwa, ma roboti ghakupanga vinthu mwakuyana, na vinyake vyapadera. Ma drive gha pneumatic ghakupereka vitumbiko nga ni liwiro likuru, ndondomeko yipusu, kunozga kwambura kusuzga, na mtengo wakucepa. Ndipouli, vipangizo vya pneumatic vikugwira ntchito pa mphepo yichoko, ndipo ivi vikupangiska kuti viŵe vyakusuzga kuŵika malo ghakwenelera, ndipo kanandi vikugwiriskirika nchito waka pakwendeska vipangizo vyakumalira mu maloboti gha mafakitale. Ma grippers gha mphepo, masilinda ghakuzungulira, na makapu ghakuyamwira gha pneumatic ghangagwiliskirika nchito nga ni vipangizo vyakumasinda vyakukolera na kuwunganya vinthu vyakugwira ntchito vya katundu wapakatikati panji wachoko. Pasono ŵanthu ŵakugwiliskira ntchito chomene magalimoto gha magesi. Vinthu ivyo vikuŵapangiska kuŵa na magesi ghawemi, kuzgora mwaluŵiro, nkhongono yikuru yakulongozgera, kumanya makora chimanyikwiro, kutumizga, na kupanga vinthu, ndiposo kugwiliskira ntchito nthowa zakupambanapambana zakulongozgera. Ma mota ghakuyendeska kanandi ghakugwiriskira ncito ma mota gha stepper panji ma mota gha servo; ŵakugwiliskiraso ntchito ma mota ghakulongozgera mwaluŵiro, kweni agha ghakudura chomene ndipo ghakulaŵilirika mwakusuzga. Vinthu vyakuchepeska ivyo vikuyana na ma mota kanandi vikuŵa vyakuchepeska vya harmonic, vyakuchepeska vya cycloidal pinwheel, panji vyakuchepeska vya magiya gha mapulaneti. Chifukwa cha mzere wakukhumbikwa chomene mu ma roboti ghakuyana waka, ma mota gha mzere ghazomerezgeka chomene mu chigaŵa ichi.
Nthowa yakumanyira
Nthowa yakumanyira ya roboti iyi yikusintha vinthu vyakupambanapambana vya mukati mwake na vya chilengiwa kufuma ku vimanyikwiro kuŵa data na uthenga uwo roboti panji ma roboti ghanyake ghangapulikiska na kugwiliskira ntchito. Padera pa kupulika unandi wa makina agho ghakukhwaskana na umo ghakugwilira nchito, nga nkhusunkhunyika, luwiro, na nkhongono, luso lwa kuwona vinthu mwakuwona vinthu ni chinthu chakuzirwa chomene pa kumanyiska ma roboti gha mafakitale. Visual servo systems zikugwiriskira ncito uthenga wakuwoneka nga ni vimanyikwiro vyakuzgora kuti zilongozge na kusintha malo gha roboti na umo yikukhalira. Nthowa zakuwonera vinthu na makina zikugwiriskirikaso nchito comene pakuwona umo vinthu vikuŵira, kumanya ivyo vikugwira nchito, kusankha vyakurya, na kuŵika mu mathumba. Nthowa yakupulikira yili na vigaŵa vyakumanyira vya mukati na vya kuwaro; kugwiriskira ncito vinthu vyamahara ivyo vikupangiska kuti roboti yiŵe yakunozgeka kwenda, kusintha vinthu, ndiposo kuŵa na mahara.
