Mota
Kupepuka
Kwa ma roboti, kukura na kulemera kwa magalimoto vikukhwaskana chomene. Kafukufuku wa vya tekinoloje nga ni high-magnetic material optimization, kuphatikizapo kapangidwe ka vinthu, na kupanga na kuwunganya vinthu nkhwakuzirwa chomene kuti vipangiske kuti ma servo motors ghaŵe ghawemi, kuchepeska kukura na kulemera kwake, ndipo ni tekinoloje yakuzirwa chomene ku ma robot motors.
Liwiro likuru
Para chiŵelengero cha kuchepeska chingasinthika yayi chomene, liwiro likuru la mota likukhwaska mwaluŵiro liwiro la end effector la roboti na nyengo yakuzungulira. Kweniso, chiŵelengero cha liwiro lapasi chingakhwaska inertia ya mota; ntheura, kusazgirako liwiro likuru la mota nayo ni tekinoloje yakuzirwa comene ku mota za roboti.
Kuyendeska mwakulongozgeka, Mkati mwa Hollow
Pakuti ŵanthu ŵakulutilira kukura na kukhozgera ma roboti ghakukolerana, ivyo vikukhumbikwa kuti ma roboti ghaŵe ghambura kulemera chomene ndiposo ghambura kulemera chomene vikusazgikira. Kupanga ma mota ghakuyendeska mwaluŵiro, ma mota gha mtundu wa hollow core, na ma mota ghanyake gha robot - ni ivyo vichitikenge munthazi.
Seva
Kuzgora Mwaluŵiro, Kuŵika Malo Ghakwenelera
Nyengo yakuzgolera ya servo yikukhwaska mwaluŵiro kwamba kwa robot -kuleka kugwira ntchito, kukhwaska nchito yake na nyengo yakuzungulira.
Kukwaniska kwa Kugundana kwa Elastic Kwambura Sensor
Chitetezo nchilongolero chakuzirwa chomene pakupima umo roboti yikugwilira ntchito. Kusazgirako nkhongono panji torque sensors kukusazgirako kusuzga kwa kapangikiro na mtengo. Tekinoloje yakutimbanizga yambura kumanyikwa iyo yikuthemba pa encoder na motor current coupling yingapangiska kuti roboti yiŵe yakuvikilirika pa mlingo unyake kwambura kusintha umo roboti yikupangikira panji kusazgirako ndalama.
Nthowa yakuphatikizgika yakuyendeska na kulaŵilira
Kuphatikizapo galimoto na kulaŵilira tekinoloje, kugwiriskira ncito ma CPU ghanandi -core na multi-axis drive na kulaŵilira, kukupangiska kuti dongosolo liŵe liwemi uku likucepeskako kukura kwa galimoto na mtengo wake.
Kuponderezga Kuchezga Kwakusintha pa Intaneti
Maloboti gha mafakitale ghakupangika na cantilever ghakutemwa kuchemerezga pa nyengo yakukolerana kwa multi-axis, katundu wakulemera, na kwamba na kuyima mwaluŵiro. Kukhoma kwa roboti kukwenera kuyana na vigaŵa vyakukhozga vya servo ya mota; kukhoma chomene kukupangiska kuti paŵe kugwedezeka, apo kukhoma kwambura kukwana kukupangiska kuti munthu wambe mwakuchedwa-kuleka kuzgora. Kukhoma kwa roboti kukupambana pasi pa malo ghakupambanapambana, kawonekero, na katundu wa vipangizo, ndipo vikupangiska kuti viŵe vyakusuzga kukwaniska vinthu vyose vyakugwira ntchito mwa kuŵika dankha mtengo wa kukhoma kwa servo. Pa Intaneti adaptive chatter suppression technology yikupereka ndondomeko yanzeru yakulongozgera iyo yikuwuskapo vyakukhumbikwa vyakusintha parameter, nyengo yeneyiyo yikulongosora vyakukhumbikwa vyakuyana na vyakukhozga na kuponderezga chatter. Ici cingapangiska kuti roboti yileke kuyowoya mwakufikapo na kupangiska kuti paŵe malo ghakwenelera.
