Mazgu ghakwamba gha katundu
Sorting Robots ni vipangizo ivyo vikugwira ntchito mwaŵene kuti vimanye, kupulikiska, na kugaŵira vinthu. Ŵangaŵatumizga mu unandi panji kupangika mwakuyana na umo ŵakukhumbira kuti ŵapangire makora vinthu na kusankha vinthu vyakukhumbikwa.
Vigaŵa vikuru vyaukadaulo
| Chigaŵa cha paramita | Kulongosora kwakudunjika |
|---|---|
| Mkono Span | 1,000 mm |
| Kuwerezgapo Kuŵika Malo Mwakwenelera | ± 0.1 mm |
| Katundu Wakukwana | 3 kg |
| Nkhongono | 3.18 kva |
| Kulemera kwa Vipangizo | Pafupifupi 104 kg |
| Kilasi la Chitetezo | IP40 |
Uwemi na Malo Ghakugwiriskira Ntchito
(I) Uwemi Ukuru
Pamalo ghapachanya-Kuŵika makora:Mkono wa roboti wa Sorting Robots ukujilumba kuti ukuwerezgawerezga ± 0.1 mm. Kusazgapo na dongosolo la mawonekero gha 2D, lingasintha mwaluŵiro umo vinthu vikuŵikira kuti visankhike mwakuyana.
Kusankha kwakuyana kwapachanya-:Ma roboti ghakusankha vinthu ghangagwira ntchito mwakuyana na lamba wakunyamulira vinthu, ndipo ghakusintha luŵiro lwake mwaŵene kuti vinthu vileke kuwunjika panji kutayika, ndipo ivi vikupangiska kuti vinthu visankhike makora mpaka pa ora limoza.
Kapangilo ka vigaŵa:Mkono wa roboti, kabati yakulongozgera, lamba wakunyamulira vinthu, na ndondomeko ya kuwona vinthu vyose ni vyakupangika, ndipo vikovwira kuti munthu wangawuskapo vinthu vinyake, kusintha vinthu vinyake, na kuvipwelelera, ndipo ivi vikupangiska kuti nyengo yakuleka ntchito yichepeskeke.
Nkhongono-Kusunga Nkhongono:Kugwiriskira ncito 3.18 kVA high-efficiency motor system, yikugwira nchito na nkhongono zicoko, ndipo ivi vikupangiska kuti nkhongono zose zigwiriskike ncito 15% pasi pa nthowa zakale zakusankhira.
(II) Minda Yakugwiriskira Ntchito na Vinthu Vyakukolerana
| Chigaŵa cha vyakuchitika | Vinthu vyakugwiriskira ncito | Vinthu vyakusintha |
|---|---|---|
| Kupanga vinthu vya magesi | Ma resistor ghachokoghachoko, capacitor, vyakunyamura chip, vyakukolerana, na vinyake vya magesi . | Mapulasitiki, vitsulo, vyakupangika na ceramic |
| Mafakitale Ghakuwala | Vinthu vyakujitozga, vyakulembera (mwachiyelezgero, vipewa vya peni, mabatani), na vigaŵa vichokovichoko vyakuŵikamo vyakurya | Mapulasitiki, mapepala, vinthu vyakupambanapambana |
| Vigaŵa vya galimoto | Mabatani ghachokoghachoko, vyakukolerana vya waya, na nyumba za micro-sensor | Mapulasitiki, vitsulo vyambura kulemera |
(III)Pa-Kuyezgelera kwa malo na Kujara Kwakupangika-Kuwoneska
Chithunzi 2.1Pa-malo Chithunzithunzi cha Vinthu Vyakuwoneka
Lamba wakunyamulira vinthu
Chithunzi 2.2 Pafupi- Vithuzithuzi vya Chigaŵa Chilichose
Ntchito yikuru ya roboti yakusankha vinthu njakuti:
Ŵanthu awo ŵakugwira ntchito pa kampani iyi ŵakuŵika vinthu mu magulu pa Conveyor Belt 1, iyo yikuvipeleka ku malo agho ŵakuwona vinthu vya 2D.
Nthowa yakusazgako mawonekero gha 2D yikumanyiska umo vinthu vikuŵikika na malo ghake mu nyengo yeneco.
Usange chinthu chinyake chikuŵikika makora yayi, dongosolo ili likulongora roboti; para vinthu ivi vyanjira mu malo agho roboti yikugwilira ntchito, roboti yikuvitora na kunozga malo ghake.
Roboti iyi yikuŵika vinthu ivyo yanozga pa Conveyor Belt 2, yikuŵikaso pa malo ghakulindilira, ndipo yikuwerezgapo vinthu ivyo vikulondezgapo.
Malango ghakukhwaskana na umo mungagwilira ntchito na umo mungapwelelera
Ivyo vikukhumbikwa pa chilengiwa:Gwirani ntchito mu malo ghakuwomira, ghambura fuvu -kutali na ungweru wankhongono, uwo ungakhwaska kuwona kwa 2D na kutumizga kwa lamba wakunyamulira.
Pambere-Kuyamba:Muŵe na mwaŵi wa kuŵika vinthu pa malo ghakuyana pakati pa 2D vision system na roboti, ndipo yezgani umo vinthu vikukolerana pakati pa liwiro la conveyor na kusankha roboti kuti paleke kuŵa mipata panji kugaŵikana yayi.
Nozga mwakuzgelapo:
Zuba lililose:Kutozga lensi ya 2D vision kuti muwuskemo fuvu panji madontho kuti muwone makora.
Sabata yiliyose:Wonani na kusintha nkhongono ya Conveyor Belts 1 na 2 kuti yileke kusunkhunyika panji kugaŵikana.
Mwezi uliwose:Pakani mafuta pa viŵaro ivyo vikwenda vya roboti, ndipo wonani usange nkhongono na mawonekero ghakukolerana.
Pafupipafupi:Kutozga vinthu vyakukhalapo kufuma pa malo ghakunyamulira vinthu kuti viwoneke makora na kusankha.
Tag yakutentha: kusankha ma roboti, China kusankha ma roboti ŵakupanga, ŵakupeleka, fakitare
