Mazgu ghakwamba gha katundu
Robotic spot welding ni chipangizo icho chikugwiliskira ntchito mawoko gha roboti kuti chiwoneske yekha mbale za visulo. Iwo ungaŵa oda mu unandi panji kupanga mwakuyana na umo munthu wakukhumbira ndipo ŵakugwiliskira ntchito pakupanga magalimoto, vyakugwiriskira ntchito pa nyumba na vinthu vyakupangika na visulo.
Vigaŵa vikuru vyaukadaulo
| Chigaŵa cha paramita | Kulongosora kwakudunjika |
|---|---|
| Mkono Span | 1895 mm |
| Kuwerezgapo Kuŵika Malo Mwakwenelera | ± 0.05 mm |
| Katundu Wakukwana | 20 makilogalamu |
| Nkhongono | 5.87 kVA |
| Kulemera kwa Vipangizo | Pafupifupi . 230 kg |
| Kilasi la Chitetezo | Mawoko: IP54, Thupi: IP40 |
Uwemi na Malo Ghakugwiriskira Ntchito
(I) Uwemi Ukuru
Kuŵika pa malo ghapachanya-
Robotic Spot Welding yikugwiriskira ncito makina gha CNC na nkhongono ya 6-axis, kukwaniska kuwerezgawerezga kwa ± 0.05mm kuti yiwoneseske kuti yikukolerana makora.
Kuwotcha kwapachanya -
Vipangizo ivi vingakwaniska kuwotcha 30-50 pa mphindi, ndipo vikugwira ntchito makora chomene kuluska kuwotcha na mawoko.
Kukhalilira
Mkono wa roboti na nyali yakuwotchera vikugwiriskira ncito aluminiyamu wankhongono comene ndiposo vinthu vya mkuŵa ivyo vikutondeka kuvunda, ndipo ivi vikupangiska kuti viŵe vyakukhora kwa vilimika vyakujumpha 5.
(II) Minda Yakugwiriskira Ntchito na Vinthu Vyakukolerana
| Chigaŵa cha vyakuchitika | Vinthu vyakugwiriskira ncito | Vinthu vyakusintha |
|---|---|---|
| Vipangizo Viphya vya Nkhongono | Kuwotchera makonekitala gha maburaketi gha zuŵa, mafuremu gha kabati ya mabatire ghakusungiramo nkhongono, na vyakuŵikamo vyakuŵikamo magesi | Aluminiyamu aloyi, chisulo chambura zimbiri, pepala la chisulo cha galvanized |
| Kupanga magalimoto | Kuwotcha makhoma gha pambali pa thupi la galimoto na nsanamila, maburaketi ghakukhozga chasisi, na vikumba vya mabatire gha magesi | Chisulo chakufewa, chisulo chakukhora chomene, chisulo chakupangika na galvanized |
| Vinthu vyakupangika na hardware | Kuwotcha mawoko ghapadera-mawonekero gha mipando ya visulo, kugaŵira katundu -mafuremu ghakunyamulira mabokosi gha vipangizo, na viŵiya vya zitsulo vyambura zimbiri vya ku khichini | Chitsulo chakufewa, chitsulo chambura zimbiri, mkuwa |
Chithunzi 2.1 3D Chithunzithunzi chakuyezgelera
Chithunzi 2.2 Pa-malo Chithunzithunzi cha Vinthu Vyakuwoneka
Chithunzi 2.3 Pafupi- Vithuzithuzi vya Chigaŵa Chilichose
Nthowa yikuru yakugwilira ntchito njakuti:
Kuŵika vinthu vyakugwilira ntchito na kuvinozga
Ŵikani chinthu icho mukugwira ntchito pa chinthu chakupatulika na kuchikhozga na mapini ghakusangirapo na vingwe kuti malo ghakuŵikamo weld ghawoneke makora kuti ghachitikenge pamanyuma.
Kokani Kusambizga na Kulongozga Kulemba
Yambiskani mtundu wakukokera wa 6-axis nkhongono sensor. Kokani sensor pa nthowa ya weld kuti yilembe mwaŵene ma coordinate gha kiyi. Kusintha kwakunozga kungapangika mwakugwiliskira nchito joystick iyo yili pa pendant ya kusambizga. Kuŵika ndondomeko ya kuwotcha nga ni magesi, magesi, na liwiro la waya kuti mupange ndondomeko ya kuwotcha.
Kugwira ntchito kwa Welding
Yambani pulogiramu pa pendant ya kusambizga. Roboti iyi yikusunkhunya nyali ya kuwotcha pa nthowa iyo yalembeka, yikupangiska kuti waya uŵepo na kuwotcha, ndipo yikumalizga kuwotcha. Batani la mwaluŵiro lingalekeska ntchito usange nchakukhumbikwa.
Kumalizga Ntchito na Kuŵikaso
Pamanyuma pa kuwotcha, roboti yikuweleska tochi ku malo ghake ghakwamba. Lekani chinthu chakukhozga na kuwuskapo chinthu chakugwira ntchito. Pendant wakusambizga wangachema pulogiramu yakulondezgapo panji kulembaso nthowa yiphya.
Malango ghakukhwaskana na kunozga na kugwiliskira ntchito
Kusintha kwa chilengedwe
Nchakwenelera kwa malo gha mafakitale na kunjilirapo kwa ma workshop ghakumanyikwa. Peŵani malo agho ghali na spatter ya weld yakulemera. 6-axis sensor na kusambizga pendant kukana nyengo yichoko waka spatter kweni kuwunjika kwa nyengo yitali kukwenera kupeŵeka.
Kuŵika pa Ntchito
Calibrate kukoka kukhuŵara pambere mundaseŵezeske kakwamba. Woneseskani kuti nthowa yakukokera yikuyana na umo roboti yikuchitira. Wonani kusinthasintha kwa joystick na kuŵika pakati pa pendant yakusambizga.
Kunozga Zuŵa na Zuŵa
Zuba lililose:Gwiliskirani nchito mphepo yakufinyikizgika kuti muwuskemo fuvu na ungweru pa masensa na mabatani; wonani umo joystick na batani vikuchitira; kutozga weld spatter mu nozzle ya tochi na waya wakudyeska.
Sabata yiliyose:Wonani kuti mabawuto gha sensor ghakukhozga; kuŵika mafuta pa viŵaro vya roboti; back up mapulogalamu ghakuwotcha.
Mwezi uliwose:Recalibrate kukoka na kulongozga mwakukwana; wonani kukhazikika kwa magesi; fuvu la kabati la magesi lakutowa; kuwoneseska vigaŵa kuti viŵe vyakutentha chomene; kukhozgera malo ghakuŵikamo.
Tag yakutentha: Kuwotcha kwa malo gha roboti, ŵakupanga vyakuwotcha ŵa ku China ŵakupanga vinthu, ŵakupeleka vinthu, ku fakitare
