Viŵiri-Nkhungu ya mbale:
(1) Kuwuskapo Kwakujiyimira paŵekha
A: Kukhoma sprue na kuyipatura (kukhoma sprue na kuzomerezga kuti chinthu chakumalizgika chifumepo paŵekha, kupatura chinthu chakumalira kufuma ku sprue).
B: Kupatulira vinthu vyakumalizgika mu maboma ghakupambanapambana (kukhozga sprue na kuyamwa panji kukora vinthu vyakumalizgika, kupatulira vinthu vyakumalizgika kufuma ku sprue).
C: Kuyamwa panji kukora chinthu icho chamara, kupatura chinthu icho chamara (kuyamwa panji kukora chinthu icho chamara na kuzomerezga kuti sprue yifume yekha, kupatura chinthu icho chamara kufuma ku sprue).
(2) Kuwuskapo Vinthu
A: Kukhoma sprue (chinthu chakumalizgika na sprue vikukolerana; roboti yikuchiwuskapo, ndipo pamanyuma chinthu chakumalizgika na sprue vikupatulika na mawoko).
B: Kuyamwa panji kukora chinthu icho chamara (chinthu chakumalira na sprue vikukolerana; roboti yikuyamwa panji kukora chinthu icho chamara).
C: Kukhoma sprue na kuyamwa panji kukora chinthu chakumalira (para chinthu chakumalira na sprue vyafumiskika kufuma mu makina ghakuŵikamo jekeseni, chinthu chakumalira na sprue vikupatukana kale; para vyafumiskikapo na roboti, sprue na chinthu chakumalira vingaŵikika mu malo ghakupambanapambana).
Viŵiri- na vitatu-vipangizo vya mbale:
(1) Chinthu chakumalizgika chingajifumiska yekha, kweni sprue chingajifumiska yayi.
A: Clamp sprue, chinthu chomalizgika chikujipatura yekha, kupatura chinthu chomalizgika kufuma ku sprue (roboti yimoza -mkono).
B: Mkono wa chinthu chakumalizgika ukutora panji kukora chinthu chakumalizgika, mkono wa sprue ukukhozga sprue, ndipo roboti yikupatura chinthu chakumalira kufuma ku sprue (double-arm robot).
(2) Nanga ni chinthu icho chamara panji sprue chingajifumiskapo yayi.
A: Mkono wa chinthu chakumalizgika ukutora panji kugwira chinthu chakumalira, mkono wa sprue ukukhoma sprue. Roboti yikupatulira chinthu chakumalizgika kufuma ku sprue (roboti ya mkono waŵiri -).
B: Mkono wa sprue ukukhozga sprue, mkono wa chinthu chakumalizgika ukusefa chinthu chakumalizgika kuti chifiske demolding ya otomatiki, kupatura chinthu chakumalira kufuma ku sprue.
Nthowa: Para mukugwiliskira ntchito roboti, usange chinthu icho mwapanga chili na chigaŵa chapasi, chikwenera kufumiskikapo mwaluŵiro para chafumiskika kwambura kukhwaska umo chinthu icho mwapanga chikufumiskikira.
Ntheura, para ŵakupanga nkhungu, nchakuzirwa chomene kuwona usange chinthu icho ŵakupanga ntchakwenelera kuti ŵachifumyemo mwakugwiliskira ntchito roboti.
