Chakwamba, pa nkhani ya magesi, vimanyikwiro ivyo vikufuma ku makina ghakupangira vinthu na roboti vikutumizgika kwizira mu vipangizo vyapakati. Magetsi ghawo ghakujiyimira paŵekha, ndipo ivi vikovwira kuti ghaŵe ghakukhora. Usange chimanyikwiro chikugwira ntchito pachanya panji pasi chikuyowoyeka yayi mu muyezo wa ku Europe; likulongosoreka na makina ghakupangira jekeseni na awo ŵakupanga ma roboti ŵekha. Muyezo wa ku Europe ukulongosora waka mtundu wa on / off wa ma relays ghapakati.
Mwachiyelezgero, usange uyo wakupanga makina ghakupangira nkhungu wakukhumba kulongosora kuti "kujalika kwa nkhungu kukuzomerezgeka" nga ni nkhongono yakugwira ntchito, mbwenu magesi gha 0V ghakupelekeka ku 32-pin "nkhongono ya makina ghakupangira jekeseni" pin. Para roboti yikuzomerezga kuti nkhungu yijalike, relay ya pakati yakuyana yikujara, ndipo yikukoka chimanyikwiro pa pini 17 pasi. Mwakuyana waka, usange chimanyikwiro chapachanya chikukhumbikwa, 24VDC kufuma ku makina ghakupangira jekeseni yikulumikizgika ku pini 32.
Pakuyowoya za vimanyikwiro vyakuyimiska mwaluŵiro na vimanyikwiro vya chipangizo cha chivikiliro, European Standard 67 yili na chimanyikwiro chimoza kuluska European Standard 12. Kuyana na European standard, malo agho roboti yikugwilira ntchito ghakwenera kuŵikika mpanda kuti yiŵe yakuvikilirika, ntheura pa mpanda pakwenera kuŵikika switchi yakuwoneskera para munthu wayima mwaluŵiro na kuvikilira chipangizo cha chivikiliro.
Chizindikiro cha "Mold Area" chikulaŵilirika na masiwichi ghaŵiri gha magesi pa woko la roboti. Ma switch agha ghakuwonelera usange woko la roboti lili mu malo gha nkhungu. Usange ndimo viliri, makina ghakupangira nkhungu ghakwenera kukanizgika kujara nkhungu. Chiziŵizgo ichi chikupambanako pachoko na vinyake. Para woko la roboti lili mu malo gha nkhungu yayi, relay ya pakati yikujara. Usange makina ghakupangira jekeseni ghakulongosora chimanyikwiro chakugwira ntchito cha msinkhu wapacanya-, mzere wa chimanyikwiro wakuyana uŵenge wapacanya. Para woko la roboti lanjira mu malo gha nkhungu, relay ya pakati yikujulika, ndipo mzere wa chimanyikwiro ukukhira.
Chiziŵizgo cha "Lumikizani Makina Yakupangira Injection" chikugwiriskirika nchito para woko la roboti likukhumbikwira kugwiliskirika nchito. Kuzomerezga chimanyikwiro ichi kukukolerana na makina ghakupangira vinthu na jekeseni na woko la roboti. Makina ghakupangira vinthu ghakupangika na jekeseni ghakujulira na kujara nkhungu, mapini ghakufumiska, na kukoka kwa mtima vikulaŵilirika na woko la roboti. Para chimanyikwiro ichi chalekeka, woko la roboti na makina ghakupangira vinthu vikugwira ntchito paŵekha.
