Kuwoneseska na Kunozga Zuŵa na Zuŵa
1. Nthowa Yakudyeskera Waya. Ici cikusazgapo kuwona usange torque ya waya yakupelekera vyakurya njakwenelera, buku lakulongozgera waya ku vyakurya usange lanangika, na alamu yiliyose yambura kumanyikwa.
2. Mlingo Wakuyenda kwa Mpweya.
3. Welding Torch Chitetezo Chitetezo Nthowa. (Mungaziŵizga yayi ndondomeko ya kuvikilira tochi la kuwotcha.)
4. Nthowa Yakuzungulira Maji.
5. Yezgani TCP (Nchakuzirwa kuti mupange pulogiramu yakuyezga na kuyigwiliskira ntchito para mwapeleka shift yiliyose.)
Kuwoneseska na Kunozga Sabata yiliyose
1. Tozgani axis yiliyose ya roboti.
2. Wonani kuti TCP yikuyowoya makora.
3. Wonani msinkhu wa mafuta ghakufumiskiramo slag.
4. Wonani usange malo gha zero gha roboti ghali pa axis yiliyose.
5. Tozgani chithuzithuzi cha sefa kuseri kwa thanki la maji la makina ghakuwotchera.
6. Kutozga chisko cha sefa pa mphepo yakufinyikizgika.
7. Kutozga vyakufipirwa kufuma ku nozzle ya torch ya kuwotcha kuti maji ghaleke kutchinga.
8. Kutozga nthowa yakupelekera waya, kusazgapo thayara lakupelekera waya, thayara lakupanikizga waya, na chubu chakulongozgera waya.
9. Wonani kuti mtolo wa payipi na payipi yakulongozgera waya vyanangika panji vyaphyoka. (Ntchiwemi kuti muwuskemo mtolo wose wa payipi na kuwutozga na mphepo yakufinyikizgika)
10. Wonani usange dongosolo la kuvikilira tochi la kuwotcha likugwira ntchito makora, ndipo usange batani la kuwaro lakuyimiska mwaluŵiro likugwira ntchito makora.
Kuwoneseska na Kunozga Mwezi uliwose
1. Pakani mafuta pa ma axes ghose gha roboti. Ŵikani mafuta ghatuŵa ghakupangira mafuta (mtundu wa mafuta 86E006) ku axes 1-6.
2. Ŵikani mafuta pa viŵiya vya mafuta ghaswesi pa RP positioner na RTS track.
