Kuwotcha kwapachanya-Kuwotcha kwakukwana

Ma roboti ghakuwotcha ghakujiyimira paŵekha ghali na nthowa yakumanyira masomphenya gha 3D ndiposo mkono wa roboti uwo uli na malo ghakwenelera gha ±0.05 mm, kuwoneseska kuti mtundu wa mtundu wa weld ukukolerana makora na msoko wa weld na kuchepeska kusazgikira na kusoŵa kwa weld.

Kuŵika msoko wa Weld mwaŵene, palije vyakukhumbikwa vyapachanya-vyakugwiriskira ntchito

Pakugomezga tekinoloje ya 3D vision scanning, roboti iyi yingamanya yekha malo agho vikuŵikika pa weld na mawonekero gha vingwe. Iwo unganozga yekha kupatuka kwa malo nangauli vigaŵa vyakugwilira ntchito vikuŵikika pa malo ghambura kwenelera, vinthu vyambura kupangika vikuŵa na vigaŵa vyakuzomerezgeka, panji vipangizo vikupereka malo ghakwenelera. Ici cikucepeskako comene ndalama zakupangira na kuŵika vinthu vyakugwiriskira ncito ndiposo cikuwuskapo ndondomeko ya kusambizga na kuŵika malo ghakwenelera.

Kupanga vinthu mwakusinthasintha na kusintha mwaluŵiro

Palije chifukwa chakuchitira fundo-by-point kusambizga na kupangaso pulogiramu para mukusintha vipangizo vyakuwotchera. Nthowa ya mawonekero yingapanga yekha nthowa zakuwotchera para zaskena na kumanyikwa, ndipo ivi vikovwira kuti mzere wa kupanga vinthu usinthe mu nyengo yichoko waka. Iwo ŵakukwaniska vyakukhumbikwa vyakupanga vyakusinthasintha vya mitundu yinandi-mitundu na vichoko-kupanga magulu ndipo ŵakupereka chiŵelengero chapachanya cha kugwiriskira ntchito vipangizo.

Chithunzi 2.1 3D Chithunzithunzi chakuyezgelera

Nthowa yakwamba: Kuŵika malo ghakugwilira ntchito na kuyambiska vipangizo

Chinthu icho chikwenera kuwotchera chikukhozgeka makora pa malo ghakuwotchera. Roboti ya Model 1820 3D yakuwotcha mawonekero yikumalizga nkhongono -pa kujiwonera yekha-, ndipo kamera ya mawonekero ya 3D yikunjira mu nyengo yakulindilira. Nthowa yakulongozgera, nkhongono ya kuwotcha, nthowa yakupelekera waya na kusambizga mapulogiramu vyose vikunozgeka nyengo yimoza, kulindilira dango lakwamba la kuwotcha.

Khwerero 2: Kuwunganya Data ya Weld Seam Contour kwizira mu 3D Vision Scanning

Chipangizo cha 3D vision scanning icho chili kuŵikika pa roboti chikuchita vyose-kuzungulira pa chinthu icho chikukhumbikwa. Iwo ukugwira nyengo yeneco-nyengo yitatu-uthenga wa msoko wa weld kusazgapo malo, mchitiko, usani, kawonekero ka groove na kupatuka kwa utali, ukusanga makora nthowa yeneco ya weld, ndipo ukupeŵa malo ghambura kwenelera agho ghakupangika na kupatuka kwa malo ghakuŵikamo ntchito na kupuvya kwa vigaŵa vya vinthu vya.

Khwerero 3: Nyengo yeneco - Kutumizga Data ya Weld ku Kompyuta Yakulaŵilira Mafakitale

Data yikuru ya 3D iyo yikusangika kwizira mu kuwoneska vinthu vyakuwoneka yikutumizgika mu nyengo yeneco ku kompyuta yakulongozgera mafakitale iyo yikovwira kwizira mu mizere ya kuyowoyeskana, iyo yikusungirako vithuzithuzi vyakwambilira ivyo vikawoneka na vigaŵa vya weld point.

Khwerero 4: Kupanga Makompyuta Mwamahara na Kunozga Nthowa Yakuwotchera Makora na Kompyuta

Kompyuta yakulongozgera mafakitale yikuŵikika na mapulogiramu gha ndondomeko ya kuwotcha. Iwo ukuchita phokoso kuchepeska, kunozga, kusanda na kuwerengera pa data yakusonkheka ya 3D weld, mwaŵene wakuyaniska ndondomeko ya kuwotcha, ndipo wakupanga nthowa yakukwana na yakulutilira ya robotic kuwotcha pamoza na vinthu vyakugwilira ntchito na vyakukhumbikwa vyaukadaulo vyakuwotcha. Nyengo yeneyiyi pera, vikuyana na ndondomeko yakuyana nga ni magesi ya kuwotcha, magesi na liwiro la waya.

Khwerero 5: Nkhani za Kompyuta za Kusuntha na Kuwotcha Vimanyikwiro

Pamanyuma pakuti ŵapanga ndondomeko ya nthowa, kompyuta yikutumizga malango gha nthowa na malango ghakukhwaskana na ndondomeko ya kuwotcha ku dongosolo la kulaŵilira roboti, ndipo yikukoleska nkhongono ya kuwotcha na waya kuti yisinthe ndondomeko ya kuwotcha pambere nyengo yindakwane.

Nthowa 6: Roboti Yikugwiliskira Ntchito Tochi Yakuwotchera Mwakuyana na Malango

Pamanyuma pa kupokera vimanyikwiro vyakulongozgera, roboti yakuwotcha yakukolerana yikwenda makora pa nthowa iyo yikunozga. Tochi yakuwotchera iyo yili na vipangizo yikuyenda pa liwiro ilo likukhalilira mwakulondezga nthowa yakuwotchera; waya wakudyeska wakukhazikika wakudyeska waya wa kuwotcha synchronously, ndipo kuwotcha nkhongono gwero outputs kufanana kuwotcha sono na magesi. Palije nyengo yeneco ya - yakugwiliskira nchito mu mawoko iyo yikukhumbikwa mu ndondomeko yose.

Nthowa 7: Kumalizga Kugwira Ntchito Yakuwotcha Mwaluŵiro

Tochi ya kuwotcha yikuchita kuwotcha kwakulutilira pamoza na nthowa yakuwotchera iyo yili kuŵikika kale na nyengo yeneco-kuwoneska kupatuka kwakunozga mu ndondomeko yose. Iwo ungasintha nthowa yakuwotchera nangauli pali kuŵika pachoko waka pa chinthu icho ŵakugwira ntchito, ndipo paumaliro ŵakumanya kuti kuwotcha kwa msoko wose kwa weld nkhwakukwana chomene. Para ŵamalizga chigaŵa chimoza cha kuwelda, roboti iyi yingaluta ku malo ghanyake ghakuwotchera kuyana na ndondomeko na kuwerezgapo ndondomeko izo zayowoyeka pacanya apa. Para ndondomeko zose zamara, chipangizo chikuŵikikaso ku standby mode kuti chilindilire dango lakulondezgapo la ntchito.

Chithunzi 2.2 Pa-malo Chithunzithunzi cha Vinthu Vyakuwoneka

Chithunzi 2.3 Pafupi- Vithuzithuzi vya Chigaŵa Chilichose

Makina ghakuwotchera gha MIG

Kudyeska waya

Spool ya waya

Kabati yakulongozgera magesi ya roboti

Kuwoneseska mawonekero gha 3D

Munthu wakuŵika

Kukhazikika kwa msinkhu wa roboti

 

 

 

MIG kuwotcha tochi

 

 

Vidiyo yakulongosora

 

 

 

01/

Kusintha kwa chilengedwe:Gwirani ntchito mu malo ghakuwomira, ghambura fuvu kuti chinyezi panji mphepo zakuvunda zileke kukhwaska umo 3D yikuwonekera.

02/

Kuŵika pa Ntchito Kwakwamba:Mukwenera kuŵika pa malo ghakwenelera 3D vision sensor na woko la makina pambere mundaseŵezeske dankha kuti muwoneseske kuti data yikuthandazgika makora.

03/

Nozga mwakuzgelapo:Nyengo zose mukwenera kutozga lensi ya mawonekero ya 3D na kuwona usange magesi ghakukhazikika kuti vipangizo vikhale nyengo yitali.

04/

Masambiro gha Ŵantchito:Awo ŵakugwira ntchito ŵakwenera kusambira umo ŵangaŵikira vinthu na umo ŵangamazgira masuzgo kuti ŵalutilire kucita makora.

Mazgu ghakwamba gha kampani

 

 

 

 

Chuanglida ni munthu uyo ​​wakupanga ma robot ghakuwotcha pa malo ndipo wakupeleka malo ghakupangira vinthu ghakuwotcha. Makasitomala ŵangagura ma roboti paŵekha panji kusankha nthowa yakupelekera vinthu yakukwana. Tikukwaniska kupeleka mabuku ghakulongosora vyakupangika, vithuzithuzi vya 3D CAD na malipoti ghakuwonera thupi la roboti. Vinthu vyose vikuŵikika mu mathumba ghakuyana waka ndipo vingatumizgika pa charu chose.

Mungatumizga pempho la quotation mwaluŵiro, panji kutitumira uthenga winu wa ndondomeko ya ntchito kuti musange yankho lakusankhira mwakuyana na umo mukukhumbira.