Roboti yakuwumba na jekeseni kanandi yikuŵa na ndondomeko yakukomera, ndondomeko yakulongozgera, na ndondomeko yakulongozgera. Nthowa zakukomera na kuyendeska zikupangika kuti zichitenge ntchito zakwenelera za woko, kugwiliskira ntchito nkhongono za pneumatic panji za hydraulic kuti ziyendeske vigaŵa vya makina na kufiska ntchito ya kusankha. Nthowa yakulongozgera yikulaŵilira nthowa yakulongozgera, kuwoneseska kuti nthowa yakukomera ŵanthu yikugwira ntchito mwakuyana na ndondomeko iyo yaŵikika pakwamba. Kutora nthowa yipusu yakulongozgera roboti nga ntchiyelezgero:
Munthu-Kuwonekera kwa Makina ←→ Makina ghakuwumba na jekeseni Kujura chimanyikwiro chakukwana ←→ Microcontroller ←→ Chimanyikwiro cha roboti cha makina ghakuwumba na jekeseni ←→ Vimanyikwiro vyakupambanapambana vya vavu ← Cylinder
Operator wakugwira ntchito kwizira mu munthu-makina. Para roboti iyi yapokera chimanyikwiro chakuti yingachitika kufuma ku makina ghakupangira vinthu, yikudumura chimanyikwiro chakuti makina ghakupangira vinthu ghakujara nkhungu kuti yiŵe yakuvikilirika para yikutora chinthu icho ŵakupanga. Pamanyuma pa kutora chinthu ichi, roboti iyi yikwambaso kugwira ntchito nga ni makina ghakupangira vinthu. Suzgo la kapangidwe ka ndondomeko yakulongozgera lili mu kukolerana kwakugwira ntchito pakati pa roboti na makina ghakupangira vinthu mwa jekeseni. Pakulongozgeka na ndondomeko yakulongozgera, roboti yikumalizga milimo yakupambanapambana mwakuyana na ndondomeko ya nchito iyo yaŵikika pakwamba, mwakuti yikuwuskapo chinthu icho chikupangika na jekeseni-kufuma mu nkhungu na kuchipeleka ku malo agho ghali kusankhika panji ku ndondomeko yakulondezgapo yakupangira vinthu. Para ŵakupanga vinthu, ŵakwenera kusankha umo ŵangachitira vinthu mwakuyana na umo makina ghakupangira vinthu ghakuchitira, umo ghakugwilira ntchito na ivyo vikukhumbikwa, kweniso umo vinthu vikuwonekera na kulemera kwake.
