Kasi Roboti Yakuwotcha - Blog - Vipangizo vya Mahara vya Chuanglida ni vichi

Kasi Roboti Yakuwotcha ni vichi

Robotic spot welding yikung’anamura ntchito ya kuwotcha malo ghakukanizga iyo yikuchitika mwa kuŵika mfuti yakuwotcha pa woko la roboti la mafakitale. The roboti yakuwotcha malowakunyamura mfuti yakuwotchera kuti wakhozge vingwe viŵiri panji vinandi vya visulo ivyo vikukhwaskana kwizira mu ma electrode gha mkuŵa ndipo wakujumpha magesi ghakuru mu vingwe ivi. Kutentha kukupangika pa malo agho ma sheet ghakukhwaskana chifukwa cha kukana kwa magesi, kusungunura malo ghachoko waka gha chisulo kuti paŵe chiziŵa chakusungunuka. Para yazizima na kukhora, weld nugget-iyo ni joint yakuwelded-yikupangika. Pakuti mfuti yakuwotchera yikunyamulika na woko la roboti ilo lingapangika na pulogiramu, roboti yakuwotchera pa malo yingachita weld mwakuwerezgawerezga pa malo ghanandi agho ghali kuŵikika pakwamba mwakuyana na malango agho ghali kuŵikika kwambura kugwiliskira ntchito mabuku, ndipo ivi vikovwira kuti paŵe malo ghakwenelera ghakuwotchera.

Mazgu ghaŵiri agha kanandi ghakugwiriskirika ncito mwakusinthana, kweni spot welding ni nthambi yimoza mukati mwa mbumba ya ndondomeko ya kukana, iyo yikusazgaposo kuwotcha kwa msoko na kuwotcha kwakuwonekera. Nthowa zose zakuwotchera mu chigaŵa ichi zikugaŵana fundo yimoza yakugwilira ntchito: kutentha kwakuwotcha kukupangika na kukana kwa magesi kwakupangika na vipangizo vyakugwilira ntchito pasi pa kupanikizika kwa electrode, m'malo mwa kufuma ku moto wakunja panji waya wakuwotcha wakuzuzga. Chinthu cho chikulongosora vya kuwotcha kwa malo nchakuti weld yiliyose yikupanga waka dot - yakuwoneka nga ni mgwirizano pa malo ghakukhwaskana na ma sheet gha visulo. Nthowa yakuwotchera iyo yikumanyikwa na roboti yakuwotcha pa malo ghakunjilirapo waka pa ntchito ya mawoko na kuŵika vipangizo vyakukhazikika, apo fundo yikuru yakukhwaskana na kuwotcha yikusintha yayi.

Spot Welding Robots

Kuwotcha kwa thupi la galimoto

Mu msika wa China sono, ŵakupanga magalimoto wose ŵali kupereka ndondomeko yakukhumbikwa, iyo yikukanizga kuwotcha mwakukwana kwa ndondomeko ya kuwotcha vigaŵa vya galimoto ndipo yikukhumbikwira kutumizgika kwakukwana kwa vipangizo vyakuwotcha vyakujiyimira paŵekha na roboti yakuwotcha malo gha mafakitale mu mizere yose ya kupanga. Kuwotcha na mawoko kukutondeka kufiska vigaŵa vya galimoto. Vinthu vyakubudika nga ni kusoŵa kwa welds na fusion yakukwana vingapangiska kuti magalimoto agho ghamara kupangika ghaŵe ghakofya chomene. Roboti yakuwotcha pa malo ghakumanyikwa makora yikovwira awo ŵakupanga vinthu kuti ŵafiske ivyo ŵakukhumba kuti ŵamanye umo vinthu vikwendera ndiposo kuti ŵawone usange vinthu vikupangika mwakuyana waka.

car body spot welding

Uwemi wa Kupanga Weld

Roboti yakuwotcha pa malo yikuchita mapulogiramu agho ghali na vigaŵa vyakukhazikika vya kuwotcha. Kuwotcha sono, nyengo yakuwotcha, nthowa zakuchitira vinthu na kupanikizika kwa magesi vikuchitika mu nthowa yakumanyikwa yakujalika-loop mu ndondomeko yose. Kusoŵa kwa welds kungafumiskikapo kwathunthu, apo kuloŵa kwakuya na kukula kwa weld kwa magulu ghose gha vipangizo vyakugwira ntchito vikuyana chomene, kupereka kukhaliska kwakulongozgeka mu mtundu wa weld.

Kupanga vinthu mwaluso

Pa mzati-mtundu wa malo ghakuwotchera, ntchito ya mabuku yikukanizgika na kufikapo kwa ŵanthu. Kuwotcha pa malo ghakusuzga ghakukhota panji malo ghamukati kukukhumbikwira kuti ŵawuskepo, kuwunganyaso na kuŵikaso vinthu vinyake, ndipo ivi vikupangiska kuti paŵe nyengo yinandi yakuwovwira. Para chinthu ichi chaŵikika mu malo ghamoza, roboti yakuwotchera malo yikuthemba pa multi-axis linkage kuti yichitenge weld pa makona ghakupambanapambana na malo ghakupambanapambana, ndipo ivi vikuchepeska chomene nyengo iyo yikugwiriskirika nchito pa kusintha vinthu.

Kulondezga Kwakukhora

Munthu uyo wakulaŵilira roboti yakuwotchera malo wakulemba vigaŵa vyakuwotchera pa malo ghose ghakuwotchera, mwakulondezga ivyo vikukhumbikwa kuti visungike makora ivyo vikulembeka na ndondomeko ya kupanga magalimoto nga ni IATF 16949.

Kugwira Ntchito Mwakuvikilirika

Kupanga vinthu mwakujiyimira paŵekha kukupangiska kuti awo ŵakugwira ntchito ŵaleke kuthukira chomene, kuthukira kwa kuwotcha na kuthukira kwakupweteka kwa kuwotcha. Kweniso vikupangiska kuti munthu waleke kupwetekeka chifukwa cha kugwiliskira ntchito mfuti zikuruzikuru zakuwotchera, ndipo ivi vikulongora makora umo roboti yakuwotchera pa malo yikugwilira ntchito pakupanga vinthu vya mafakitale.

Malo ghakupangira vinthu ghakupangika na roboti ghakuthemba pa kukolerana kwa vinthu vitatu vikuruvikuru: mfuti yakuwotchera iyo yikupanga vigaŵa vyakuwotchera, roboti ya mafakitale iyo yikukwera na kuŵika mfuti yakuwotchera, na uyo wakulaŵilira umo robot yikuchitira na nyengo yakuwotchera. Kuyana kwa vigaŵa vitatu ivi kukupangiska chomene kuti mzere wose wa kupanga vinthu uŵe wakunozga ndiposo kuti uŵe wakukhora.

Mfuti yakuwotcha ya pneumatic yakupepuka ni silinda-yendeskeka na kukana malo ghakuwotcha tong iyo yikupangika mwakupambanapambana kuti yiwotche maloboti ghakuwotcha malo agho ghali na katundu wakukwana makilogalamu 20 gha vigaŵa vichoko na vyapakati -vyakugwira ntchito. Icho chomenechomene chikuwoneska vigaŵa viŵiri vikuru: C -mtundu wakulongozgeka -kupangika na X -mtundu wa sizala. Kuzomerezga thupi lakupepuka na kugomezga silinda la pneumatic kuti lifumyemo nkhongono ya kuwotcha, lili na mawoko gha maji -kuzizima kwa magesi, vavu yakulongozga nkhongono ya mphepo na dongosolo lakuzizima lakuzungulira maji, ndipo lingaŵikika mwaluŵiro pa hollow welding spo.

Kulemera kose kwa mfuti yakuwotchera, transformer na makhebo ndivyo vikupangiska kuti roboti yiŵe na katundu wakupimika. Vinthu vitatu vyakuzirwa vikwenera kuŵikika pakwamba pa nyengo yakusankha chiyelezgero:

Nkhongono ya Payload: Iwo ukwenera kukhozgera msonkhano wose wa mfuti yakuwotchera na mzere wakusazgikira wa chivikiliro wakusungika.

Radius yakugwira ntchito: Woneseskani kuti chipewa cha electrode chingafika pa malo ghose gha weld pa chinthu chakugwira ntchito.

Nambala ya Axes: Wakusankha umo roboti yikusinthira kuti yileke kugundana na vinthu vyakusuzga ivyo vikupangika.

Ntchito yiliyose yakuwotcha malo ya roboti yikuthemba pa vinthu viŵiri vyakuzirwa: msinkhu wa kuwotcha wa vigaŵa vinayi - kuti vipangike pamoza na ndondomeko ya vigaŵa vikuru ivyo vikulaŵilira ndondomeko ya kuwotcha. Pekha mwa kupulikiska makora vinthu viŵiri ivi ndivyo vingapangiska kuti mtundu wa kuwotcha ulongozgeke mwakukhazikika ndiposo kupatuka kwakubisika mu maparameter gha ndondomeko kukupeŵeka.

Kukana malo kuwotcha kukupanga mgwirizano uliwose kwizira mu vigaŵa vinayi vyakulondezganako. Kutentha uko kukukhumbikwa kuti vitsulo vikolerane kukufumira ku nkhongono ya magesi ya chinthu icho chikugwira ntchito m’malo mwa moto wa kuwaro panji mawaya ghakuzuzga. Pamanyuma pakuti ma electrode ghakhoma vingwe vya visulo, magesi ghakuru ghakujumpha mu vinthu ivyo vikukhwaskana. Joule kutentha (I2R thermal effect) kukupangika pa faying malo chifukwa cha kukana kukhwaskana, kuŵika mtima pa weld malo na kusungunula chisulo cha malo mu chiziŵa chichoko chakusungunuka. Para magesi ghakuwotcha ghadumulika, ma electrode ghakukhala ghakukhozgeka kuti chiziŵa chakusungunuka chizizime na kukhora pasi pa kufinyikizgika, ndipo paumaliro pake ŵakupanga weld nugget -joint yeneco yakuwotcha. Nthowa zinyake zose zakugwilira ntchito zikuteŵetera kupanga na kupanga weld nugget iyi.

Nthowa zakugwilira ntchito:

1. Pambere-kupanikizgika: Electrodes pafupi ndipo nkhongono yakukhozga yikukwera mpaka pa mtengo uwo ukaŵikika kale.

2. Siteji ya Welding yasono: Kuwotcha sonosono apa, ndipo malo ghakukhwaskana na masamba ghakusungunuka pasi pa kutentha kwakususka.

3. Forge Kugwira Kupanikizgika Siteji: Magesi ghakudumulika apo ma electrode ghakulutilira kuŵika nkhongono, ndipo ivi vikovwira kuti chiziŵa chakusungunuka chiŵe chakukhora na kuŵa chinthu chakukhora chomene.

4. Siteji yakufumiskiramo: Ma electrode ghakujulika, ndipo roboti yikuluta ku malo ghakulondezgapo ghakuŵikamo weld.

Kusakanizga kwa ndondomeko ya ndondomeko (iyo yikumanyikwaso kuti ndondomeko ya kuwotcha) kukusankha usange nugget yakwenelera ya kuwotcha yingapangika:

1. Kuwotcha kwasono(mu vikwi vya amperes; msinkhu wakumanyikwa wa cisulo uli pafupifupi 8,000 mpaka 15,000 amperes): Kuŵa na magesi ghambura kukwana kukutondeka kupanga weld nugget yakukhora, apo magesi ghakujumphizga ghakupangiska kuti cisulo cakusungunuka ciphakazgike.

2. Pambere-Nkhongono yakupanikizga(mu mazana gha newtons panji mapaundi-nkhongono): Kupanikizika kwambura kukwana kukupangiska luŵiro kuphakazgika kwa kuwotcha; kupanikizika kwakujumphizga kukupangiska kuti vingwe vya visulo viŵe vyakuwonda ndipo vikuchepeska kukura kwa weld nugget.

3. Nyengo yakuwotchera(kupimika na AC cycles panji milliseconds): Nyengo yifupi yakuwotchera yikuzomerezgeka pa ma sheet ghakuwonda, apo nyengo yitali yikukhumbikwa pa mbale zakukhora.

4. Nyengo Yakusungirako: Kulutilira kupanikizika kukugwiriskirika ncito pamanyuma pa kudumulika kwa magesi kuti kukhozgeke kwakukwana, kwakukhora kwa weld nugget.

5. Ntchito: Nambala yikuru ya welds yakulondezgapo iyo mfuti yingachita pambere yindakhumbikwire nyengo yakuzizima, iyo yikulongosoraso nkhongono yeneco ya pachanya ya mzere wakupangira.

Kuti muwone usange tingaŵa ŵakukwana, ŵikanipo ivyo vikukhumbikwa nadi panthazi pa injiniya. Tumirani chithuzithuzi chinu cha chigaŵa, nyengo yakuzungulira, na vyakukanizga vya maselo, ndipo tizamuwelera na ndondomeko na nyengo yakulongozgera.

Lumikizanani sono