Mo Mungasankhiya Ma roboti Ghakupangira Laser
Kasi Kuwotcha Kwa Laser Kwa Robotic Ntchivichi Ndipo Fundo Yake Yakugwira Ntchito?
Kuwotcha kwa laser kwa robotilikusazgako mtundu wa ungweru wa laser uwo ukuŵikika pa malo ghake na maloboti gha mafakitale ghakupangika na mapulogiramu panji maloboti ghakukolerana. Iwo ukunjilirapo pa ntchito zakuchitika mu mawoko na vyakuchitika vyakukhazikika na vyakulongozgeka vya makina kuti ŵafiske mlingo ukuru wa kuwerezgawerezga mu ndondomeko ya kuwotcha.
Nkhongono za laser zapachanya-zikuŵikika chomene pa malo agho vigaŵa vyakugwira ntchito vikukolerana, nyengo yeneyiyo zikusungunura chisulo pa malo ghake kuti chiŵe chiziŵa chichoko chakusungunuka. Pakuyendeskeka na roboti, mutu wa laser ukuyenda pa liwiro ilo likukhalilira. Chisulo chakusungunuka chikuthandazgika nyengo zose ndipo pamanyuma chikuzizima mwaluŵiro na kukhora, ndipo chikupanga weld iyo yili na bonding yakukhora ya vitsulo.
Vinthu vyakuzirwa: Laser yikupereka nkhongono zakuŵikika chomene na kutentha kwakuchepa chomene ndiposo kutentha kwakuchepa -Malo ghakukhwaskika (HAZ), ivyo vikupangiska kuti vigaŵa vyakugwira ntchito viŵe vichoko waka. Nchakwenelera kuwotcha mbale zakuwonda, vigaŵa vyakwenelera na vitsulo vyambura kuyana.
Glossary ya Mazgu gha Umanyi
| Nyengo ya Umanyi | Ng'anamulo |
|---|---|
| Kutentha-Malo ghakukhwaskika (HAZ) | Malo ghapafupi na msoko wa weld uwo ukutenthemeska kweni ukusungunuka yayi. Kutentha kwakuchepa-kukhwaskika malo kukupangiska kuti chinthu chakugwilira ntchito chiŵe chichoko kuwotcha. |
| Chiziŵa chakusungunuka | Chigaŵa cha chisulo cha maji cha ku malo agha chikapangika pamanyuma pakuti laser yasungunura mgwirizano wakuwotchera. |
| Kuŵikamo vyakutentha | Nkhongono yakuyamwa pa unit utali wa msoko weld. Uwemi ukuru wa laser welding uli mu nkhongono zakuŵikapo mtima na kutentha kose kwakucepa. |
Uwemi wa Robotic Laser Welding
Ultra-pachanya Kuwerezgawerezga Kuŵika Malo
Kuwerezgawerezga malo ghakwenelera gha roboti ya mafakitale ya 6-axis kukufika pa 0.02 ~ 0.05 mm. Pakuti kupanga vikwi vya vipangizo vyakugwilira ntchito, malo ghakuŵikamo weld, kuzama kwa kuloŵa na kupanga weld vikulutilira kuŵa vyakuyana waka, kuwuskapo viheni vyakugwira ntchito na mabuku na kuchepeska chomene mitengo ya kugwiraso ntchito.
Kusintha Kwapasi & Uwemi Wapachanya
Na kutentha kwakuchepa, mbale zakuwonda zikulongora yayi kukhotakhota kwakuwonekera pamanyuma pa kuwotcha. Ma welds ghakuŵa ghachoko ndiposo ghakusalala, ndipo ivi vikupangiska kuti nthowa yakugaya yileke kugwira ntchito panji yiŵe yipusu chomene, ndipo ivi vikupangiska kuti ŵanthu ŵaleke kunozga chomene.
Kunozga Chomene Kugwira Ntchito
Pakuwotcha kwa utali wakuyana waka, liwiro la kuwotcha kwa dongosolo la kuwotcha la laser robotic likuwotcha nyengo 3 mpaka 8 kuluska la kuwotcha kwa TIG ndiposo nyengo 2 mpaka 5 ya kuwotcha kwa MIG. Kupindura kwa nchito nkhwakuzizwiska comene ku vigaŵa vyakukhozga vya nyengo yitali na unandi - wakupangika na vigaŵa vyakumanyikwa. Kusintha kuli kwakucepa kwa vifupi, vyakusuzga ndiposo vyapadera-mawonekero ghakupangika na welds, ntheura kusazgikira kwa nkhongono kakhumi kukwenera yayi kulindilirika mwambura kuwona.
Ntchito-kusunga vyakupanga vyakujiyimira paŵekha
Ntchito ya usiku yambura kulaŵilirika-yikusangika para kukhazikiska kwamara. Ŵanthu ŵakusinthika kufuma ku kupanga weld na mawoko kuya ku kupanga mapulogiramu, kuŵika vipangizo pa ntchito na kuwoneseska vipangizo, ndipo ivi vikupangiska kuti paŵe suzgo la kusanga ŵantchito ŵaluso.
Kukhozga Chitetezo cha Ntchito
Ŵanthu awo ŵakugwira ntchito ŵakukhala kuwaro kwa malo ghakuvikilira laser, ŵakupeŵa kupwetekeka mwaluŵiro chifukwa cha kuwotcha kwa ungweru wankhongono, kuthukira kwakutentha kwakuthukira, kuthukira kwakuwotcha na kuwoneka kwa nthunzi ya zinc.
Kukolerana na Welding ya Vinthu Vyapadera
Iwo ukukhozgera kuwotcha kwa chisulo cha carbon, chisulo chambura zimbiri, pepala lakupangika na galvanized, aluminiyamu, mkuwa, titanium na vitsulo vyambura kuyana. Kupanga weld wakukhazikika kungakwaniskika kwa vinthu vyakuwoneska chomene para vikuŵikika pamoza na magesi gha laser gha nkhongono chomene.
Mo Mungasankhira Roboti Yakuwotcha Laser
Vinthu ivyo vikupangiska kuti munthu wasankhe vinthu vyakugwiriskira ntchito: Nkhongono ya Laser → Mtundu wa Thupi la Roboti → Vinthu Vyakovwira. Kusankha kwa chinthu chakulondezgapo kuzamuchepeskeka pekha para parameter yakale yakhozgeka.
Khwerero 1: Manyani Nkhongono ya Laser Kuyana na Vinthu vya Workpiece na Kukura kwa Mbale
Mitundu iŵiri ya laser ya fiber ilipo: laser ya fiber yakulutilira-ya mafunde (yakwenelera pakuwotcha mwakuya chomene na mbale zakukhola) na laser ya fiber yakusunkhunyika (ya ultra-vigaŵa vyakukwana). Tebulo ilo lili musi umu likugwira ntchito nga ni chimanyikwiro cha kusankha laser ya fiber yakulutilira-wave. Kuloŵa kwakuwotcha kwenikweni kukukhwaskika na unandi wa defocus, liwiro la kuwotcha, nthowa yakudyeskera waya, mtundu wa mpweya wakuvikilira na mphambano ya msonkhano. Kukhozgera ndondomeko ya kuyezga nkhwakukhumbikwa chomene pambere vinthu vinandi vindachitike.
Kusankha Tebulo la Mazgu ghakulongosora vyakulutilira - Ma Laser gha Fiber gha Mafunde
| Vipangizo | 1–1.5kW Kupitilira-Laser ya Fiber ya Mafunde | 2–3kW Kupitilira-Laser ya Fiber ya Mafunde | 6kW na Pamwamba pa Kulutilira-Laser ya Fiber ya Mafunde | Mazgu ghapadera |
|---|---|---|---|---|
| Chitsulo cha Carbon | Kuwotcha kwakujiyimira pakwekha kwa mbale zakuwonda Kuchepera panji kuyana na 2 mm | Filler waya wakuwotcha kwa mbale 2-5 mm | Multi-kujumpha mwakuya chomene kuwotcha kwa mbale 5-10 mm | 2kW na 3kW mitundu ni vyakusankha vikuru vya vigaŵa vyakupangika |
| Chitsulo chambura zimbiri | Vinthu vyakusindikizga makora Vichoko panji vyakuyana na 2 mm | Makabati gha visulo vya ma sheet agho ghali na msinkhu wa 2-4 mm | Vigaŵa vyakukhozga vya 4-8 mm | Kuteteza kwa argon kukutemwa kuti kuleke kuŵa na oxidation na kusintha kwa mtundu wa chikasu |
| Chitsulo cha Galvanize | Mbale zakuwonda Zapasi panji zakuyana na 1.2 mm; Kufumiskikapo kwa zinc layer kukukhumbikwa pambere nyengo yindakwane | Makabati gha 2-4 mm; Kuwotcha kwakusunkhunyika nkhwakuchichizga | Vigaŵa vyakupangika na galvanized | Kuthukira kwa zinc kukupangiska kuti paŵe porosity yakuwomira; Kuwotcha kwakujiyimira paŵekha nkhwakukanizgika |
| Aluminiyamu | Kugwiliskira ntchito waka pa ultra-vigaŵa vyakuwonda vya mukati mwa 0.8 mm | Filler waya wakuwotcha kwa mbale zowonda za 1-3 mm | Pakatikati - mbale za aluminiyamu za 3-6 mm | Kuwonekera kwa laser kwapachanya; Kuzomerezga ndondomeko yiheni ya defocus na kusazgirako mpweya wakuvikilira |
| Mkuwa / Mkuwa na Vinthu Vinyake Vyakuwoneska Chomene | Ntchakusuzga kupanga welds wakugwira ntchito; vikuzomerezgeka yayi | Kuwotcha kwa mbale yakuwonda na ndondomeko yakukhora yakulongozgera na waya wakuzuzga | Nkhongono yikuru ya laser yakujumpha 6kW pamoza na mafunde ya pulsed yikukhumbikwa | Kupukuta pakwamba na kuvikilira argon wakutowa nkhwakukhumbikwa |
Mazgu ghaŵiri ghambura kwenelera ghakumanyikwa pakusankha nkhongono za laser
Kugula kwambura kuwona kwa ultra-high-power models: Kuzamupangiska kuti paŵe ndalama zinandi pakugura vipangizo, kuzizimiska maji na kuvikilira chivikiliro. Mbale zakuwonda zikuwotcha chomene-kupitilira. 10%–20% pera ya nkhongono yikwenera kusungika; pamwamba-spec pamwamba- mitundu ya nkhongono njambura kukhumbikwa.
Kuleka kuŵa na nkhongono zakukhumbikwa pa vinthu ivyo vikuwoneska chomene: Aluminiyamu na mkuwa vikuwoneska nkhongono zinandi za laser. Pakuti mbale yimoza msinkhu, nkhongono ya laser yakukhumbikwa yikujumpha kaŵiri ya chisulo cha carbon. Kusankha vigaŵa vya nkhongono mwakuyana na chisulo cha carbon kuzamupangiska kuti paŵe fusion yakukwana yayi na welds yakuzizima.
Khwerero 2: Kusankha Thupi la Roboti (Kuyezgelera Mitundu Yiŵiri ya Ma roboti, Kuwotcha kwa Laser Kwakunyamulika Kukupatulika)
Kusankha uku kukukhwaska waka vipangizo vya 6-axis vya malo ghakugwilira ntchito ghakujiyimira paŵekha, ivyo vikumanyikwa mwakuyana na ivyo vikupangika, kusintha kwa vinthu pafupipafupi, malo gha ku fakitare na bajeti:
1. Mkono wa Roboti wa Mafakitale wa 6-axisNthowa zakugwiriskira ncito: Kupanga vinthu vinandi vyakupangika na vinthu vimoza, mizere yakupangira vinthu vyakupangika na ŵanthu ŵanandi, na vipangizo vyakupangika na mbale zakukhozga. Uwemi: Kulipira chomene, kufika pa malo ghanandi, kuchimbira mwaluŵiro, na kukhazikika makora kwa nyengo yitali-kulutilira kugwira ntchito. Viheni: Ntchito yikuru ya malo ghapasi, ndalama zinandi zakuŵika mu nyumba yakuvikilira laser yakujalirika yakuyana, ndiposo nyengo yitali yakuŵikira pa ntchito kuti vinthu visinthike.
2. Roboti yakukolerana (Cobot)Nthowa zakugwiriskira ncito: Kupanga vinthu vyapakati na vichoko-, kusintha kwa vinthu pafupipafupi vya mitundu yinandi ya vinthu, malo ghachoko waka ghakupangira vinthu na bajeti yichoko. Uwemi: Palije nyumba yakuvikilirika yakukhumbikwa, kusinthasintha kwakukwana, kuŵikaso mwaluŵiro na kusintha vipangizo, ndiposo kugwira ntchito mwambura kusuzga na kuŵika pa ntchito. Viheni: Kulipira katundu wakucepa, kwenda mwaluŵiro comene kuluska mawoko gha roboti gha mafakitale, ndiposo nkhongono zakupangira vinthu zicoko comene para ŵakugwira nchito iyo yikukhumbikwira kuti ŵaŵikepo weld yakunjilirapo comene pa mbale zakukhora.
Kusankha mwakudumura
Sankhani roboti ya mafakitale ya 6-axis usange nkhongono yakupangira vinthu yikuru na kupanga vinthu vinandi vyakupambanapambana vikukhumbikwa. Sankhani roboti yakukolerana kuti yipangire vinthu vyakupambanapambana, malo ghachoko waka ghakusambilirapo na kuŵika vinthu vyakujiyimira paŵekha vyakuchepa mtengo.
Khwerero 3: Kusankha Mndandanda wa Vigaŵa Vyakovwira vya Core
Mutu wakuwotcha na laser
Mitu yakuwotcha iyo yili na ntchito yakuwotcha yakusunkhunyika yikutemwa, iyo yingakwaniska kulipira mipata ya kusonkhana kufuma pa 0.2 mm kufika pa 0.8 mm na kutambasura misoko yakuwotcha. Utali wa focal uŵe wakuyana na malo ghakugwilira ntchito gha vipangizo vyakugwilira ntchito. Mitu yakuwotcha yakusunkhunyika njakukhumbikwa chomene ku ma sheet gha zitsulo ghakupangika na galvanized na vipangizo vya aluminiyamu.
Jenereta la Laser
Nkhongono zikwenera kukolerana na parameter iyo yikusankhika mu chigaŵa chakwamba cha kusankha vipangizo. Ma brand agho ghali na ntchito yakuguliska panyuma pa-na vyakutondeka vichoko vikukhozgeka. Kulutilira-mafunde ya ulusi lasers ŵakuzomerezgeka kuti ŵalutilire kunjira mwakuya chomene, apo pulsed lasers ŵakugwiriskirika nchito pa ultra-vigaŵa vyakukwana vyakuwonda.
Kudyeska kwa waya wa Servo
Servo-driven wire feeder yikukhumbikwa kuti waya yiŵe yakukhazikika kwambura kujambulika. Iwo ukukhozgera waya wakumanyikwa wa 0.8 mm, 1.0 mm na 1.2 mm. Kudyeska kwa waya kungalekeskeka kuti kuzomerezge kuwotcha kwakujiyimira paŵekha kwa viŵaro vyakuwonda -mbale zakukwana na mipata ya msonkhano pasi pa 0.1 mm. Kuwotcha waya wakuzuzga nkhwakuchichizga pa mbale zakukhora, mipata yikuru na viŵaro vyakusuzgika chomene.
Nthowa Yakulondezgera Masomphenya ya Weld
2D Vision: Mtengo wakucepa, wakukwana ku welds wakunyoloka wambura kusuzga.
3D Laser Vision: Kukwaniska kuwona mphambano, kuyezga mphambano ya utali na kunozga kupatuka kwakujiyimira paŵekha, uko nkhwakuzirwa chomene ku vigaŵa vinandi vyakupambanapambana na vyapachanya -vyakugwira ntchito. Nthowa ya mawonekero yingafumiskikapo kuti yichepeske ndalama zakupangika na ŵanthu ŵanandi -mtundu umoza-wa vipangizo vyambura kusuzga.
Chiller ya mafakitale
Chiller yikwenera kuyana na nkhongono ya laser. Dual-kutentha kwachiŵiri -kulamulira chillers kukukhumbikwa kwa mitundu yapamwamba - nkhongono kuti zizizime jenereta ya laser na mutu wakuwotcha padera. Undersized chillers zizamupangiska kuti nkhongono za vipangizo zileke kuŵapo ndipo zizamuchepeska mwaluŵiro mzere wa kupanga vinthu. Nkhongono yakuzizimiska yakusazgikira ya chillers yikwenera kusungikira ku ma workshop agho ghali na nyengo yakuzizima chomene.
Ndondomeko yakuzirwa ya Robotic Laser Welding
Arc Kuyamba / Arc Kumalizga Kulaŵilira
Sazgilanipo pachokopachoko nkhongono ramp-pachanya na ramp-pasi mu pulogiramu ya roboti kuti muleke kuŵa na porosity pakwamba kwa arc na kugaŵikana kwa crater pakumaliya kwa arc. Kuwonjezera panyuma - nyengo yakuvikilira mpweya wakusuntha kwa mbale zakuwonda kuti zileke kuŵa na oxidation ya weld.
Vigaŵa vyakuwotcha vyakusunkhunyika
Kusuntha kwakumanyikwa kukuyamba pa 0.6 mm kufika pa 1.5 mm na kusunkhunyika kwa 10-30 Hz. A oscillation amplitude yikuru yizamuzomerezgeka kuti paŵe mipata yikuru ya msonkhano.
Kulongosola Liwiro la Ulendo wa Ma roboti (Kupitilira - Laser ya Fiber ya Mafunde)
Wowonda- mbale yakusindikizga yekha: 800-2000 mm / min
Pakatikati & wakukhora mbale yakuzuzga waya wakupangika: 300-800 mm / min
Vinthu vyakuwoneska chomene vya aluminiyamu: 200-500 mm / min
Vigaŵa vinandi- & Vinthu vinandi-kujumpha Kuwotcha
Pa mbale zakukhora kuluska 6 mm, kuwotcha kwakugaŵikana kukukhumbikwa. Gwiliskirani nchito nkhongono zikuru za mizu kuti zikhozgere kunjira kwa weld, ndipo muchepeske nkhongono za capping kuti ziwoneke makora. Pamwamba pa oxide layer yikwenera kutozgeka pamanyuma pa leya yiliyose ya kuwotcha.
Kuti muwone usange tingaŵa ŵakukwana, ŵikanipo ivyo vikukhumbikwa nadi panthazi pa injiniya. Tumirani chithuzithuzi chinu cha chigaŵa, nyengo yakuzungulira, na vyakukanizga vya maselo, ndipo tizamuwelera na ndondomeko na nyengo yakulongozgera.
