Vinthu ivyo vikulongozga roboti yakupangika na jekeseni vikusazgapo ndondomeko ya ntchito, malo ghakufika, nyengo yakuchitira vinthu, luwiro lwa kwenda, na kuchimbira / kuchedwa.
Kulaŵilira kwa roboti yakupanga jekeseni kukugaŵika mu mitundu yiŵiri: kulaŵilira kwa fundo - ku - kulaŵilira kwa fundo na kulaŵilira kwa nthowa yakulutilira.
Nthowa yakulongozgera yingapangika mwakugwiliskira nchito kulaŵilira kwakulondezganako kwa digito kuyana na ivyo vikukhumbikwa pa nchito. Cakwamba pakukhumbikwira kupanga pulogiramu na kusunga pulogiramu, ndipo pamanyuma pake kulaŵilira roboti kuti yicite mulimo mwakuyana na pulogiramu iyo ŵamuphalira.
Pali nthowa ziŵiri zakusungirako pulogiramu: kusungirako kwapadera na kusungirako pakati. Kusunga kwapadera kukusunga uthenga pa vinthu vyakupambanapambana vyakulongozgera mu vipangizo viŵiri panji vinandi vyakusungirako, nga nkhusunga uthenga wa ndondomeko mu mbale ya pini, ng’oma ya cam, panji tepi yakudoloka; kusunga uthenga wa malo mu nyengo yakutumizga panji nyengo zose-liwiro lakuzungulira ng'oma. Centralized storage yikusunga uthenga wose pa vinthu vyakupambanapambana vyakulongozgera mu chipangizo chimoza cha kusungirako, nga ni tepi ya maginito panji ng’oma ya maginito. Nthowa iyi yikugwiriskirika nchito mu nyengo izo ndondomeko, malo, nyengo, na luwiro vikwenera kulaŵilirika nyengo yimoza, ndiko kuti, mu viyezgelero vyakulongozgeka vyakulutilira.
Pin plates ŵakugwiliskira ntchito mu nyengo izo pulogiramu yikukhumbikwira kusintha mwaluŵiro. Kusintha pulogiramu kukukhumba waka kusintha mtundu umoza wa mbale ya pini, ndipo pulagi yimoza-in yingaseŵezeskekaso mwakuwerezgawerezga; utali wa pulogiramu iyo tepi yakuponyeka yingaŵa nayo ulije mphaka, kweni usange pali suzgo, tepi yose yikwenera kusinthika; nkhongono ya uthenga iyo yili pa khadi ilo lalembekapo njakucepa, kweni nchakusuzga yayi kuyiŵika mu malo ghake, kusunga, na kugwiliskira nchitoso; magnetic cores na ng'oma za maginito ndizo zikwenelera waka pa ntchito izo zili na malo ghakuru ghakusungirako vinthu. Kusankha kwa chinthu chakulaŵilira kukuthemba pa kusuzga na kugomezgeka kwa pulogiramu.
Pa mawoko gha roboti ghakusuzga, nthowa yakusambizgira-na-kupangaso yikugwiriskirika nchito. Mawoko gha roboti ghakusuzga chomene ghakugwiriskira nchito ndondomeko zakulongozgera za digito, makompyuta ghachokoghachoko, panji ndondomeko zakulongozgeka na microprocessor-.
Pin plates ndiwo ŵakugwiliskira ntchito chomene ndondomeko yakulongozgera, ndipo ŵakulondezgeka na ng'oma zakulongozgeka na cam-. Nthowa izi zili na makamera ghanandi, ndipo lililose likuŵikika pa mzere uwo ukusunkhunyika, ndipo para ng’oma yikuzungulira kamoza, yikumalizga mzere umoza.
