1) Kutozga Mkono wa Roboti
Nyengo zose mukwenera kutozga mkono wa roboti na woko. Vipangizo vyakutozga vyakukhozga chomene-vingaseŵezeskeka, kweni kupopera mwaluŵiro pa woko la roboti kukwenera kulekeka. Usange woko la roboti lili na filimu yakuvikilira nga ni mafuta, liwuskanipo umo vikukhumbikwira. (Lekani kuseŵezeska vyakusungunula vyakukhora nga ni acetone; lekani kuseŵezeska vinthu vyakuvikilira magesi vya pulasitiki; kuti magesi ghaleke kuŵapo, gwiriskani ntchito salu yakunyeŵa panji yakunyeŵa pachoko kuti mupukute vinthu ivyo vikulongozga yayi magesi nga ni vipangizo vyakupopera na mapaipi. Lekani kuseŵezeska salu yakuwomira.)
2) Kutozga na Kupwelelera Hollow Wrist
Chiŵegha cha bowo chikwenera kutozgeka pafupipafupi umo vikukhumbikwira kuti fuvu na vinthu vinyake vileke kuwunjika. Gwiliskirani nchito nsalu yambura lint- pakutozga. Para ŵatozga, ŵangaŵika mafuta ghachoko waka panji chinthu chinyake chakuyana waka pa woko kuti ŵatozgenge mwambura kusuzga kunthazi.
3) Kuwoneseska nyengo zose
Wonani usange mafuta ghakudontha; wonani usange pali kuzgoka kwakujumphizga kwa magiya; wonani usange makhebo ghali kunangika pakati pa kabati yakulongozgera, chigaŵa cha kutozga, kabati ya ndondomeko, na woko la roboti.
4) Kuwoneseska Mabotolo Ghakukhozga
Mabawuto ghakukhozga na vyakukhozga ivyo vikukhozga woko la roboti ku fawundeshoni vikwenera kuŵa vyakutowa ndipo vikwenera yayi kukhwaska maji, maji gha asidi panji alkaline, panji vinthu vinyake vyakuvunda. Ici cikupangiska kuti vingwe vyakukhozga vileke kunangika; para layer panji coating ya galvanized yanangika, vigaŵa vyakukhwaskana navyo vikwenera kutozgeka na kuphakazgika na anti-corrosion coating.
