Mu vilimika vya m’ma 1970, pakaŵa vinthu vyakugwiriskira ncito ivyo vikapangika na kuluta panthazi kwa vinthu vyakupambanapambana, ndipo ivi vikapangiska kuti paŵe ma roboti nga ni PUMA series na ma roboti gha SCARA. Nyengo zakulondezgapo zikaŵa zakucepa na kuwelera kwa vinthu, ndipo malonda gha pa caru cose ghakakura kufuma mu 2014 m’paka 2018, ndipo ghakuwoneka kuti ghazamusazgikira na pafupifupi 14% pa caka kufuma mu 2019 m’paka 2021. na "Industry 4.0," ndipo China yikapanga mafakitale ghake kwizira mu vigaŵa vya 1990. kafukufuku wa theoretical na kupanga chiyelezgero.
Pakuyowoya za ng’anamuro, cifukwa ca kuluta panthazi kwa tekinoloje, ng’anamuro la ma roboti gha mafakitale lindakhazikike makora, kweni ghali na mikhaliro yinayi yakuzirwa: kapangikiro ka makina ghakupambanapambana, kucita vinthu vinandi, kuŵa na vinjeru vyakupambanapambana, na kujiyimira paŵekha. Nthowa zakugaŵira vinthu ni zakupambanapambana: kuyana na mikhaliro ya ma coordinate, zingagaŵika mu ma coordinate gha Cartesian, ma coordinate gha cylindrical, na vinyake; kulingana na nthowa zakulongozgera, zingagaŵika mu non-servo kulamulira na servo kulamulira; ŵangagaŵikaso na topology, msinkhu wa vinjeru, mtundu wa galimoto, na ntchito, ndipo chigaŵa chilichose chili na mikhaliro yake na vyakuchitika vyakugwiriskira ntchito.
Pakuyowoya za vigaŵa vyakuzirwa, roboti ya mafakitale yili na vigaŵa vitatu: thupi la roboti (manipulator, kusazgapo woko la roboti, vipangizo vyakuyendeska na kutumizga, na masensa), dongosolo la kulaŵilira na kulaŵilira, na pendant yakusambizga. Vigaŵa vikuru vikusazgapo madigiri gha wanangwa (kulongora kusinthasintha, kanandi 3-6), kuŵika vinthu mwakukwana na kuwerezgawerezga (kupima kuŵika vinthu mwakukwana), kugaŵika (mtunda wakucepa wa kwenda kwa mgwirizano panji ngodya ya kuzungulira), mtundu wa nchito (seti ya fundo zakufikapo pa effector yakumaliya), capacicici the eload maximum (maximum effithe s ). misa yapamwamba iyo yingazizipizga pa nyengo ya ntchito).
Paumaliro, vikuyowoyeka kuti ma roboti gha mafakitale ghakugwiriskirika ncito comene mu mafakitale ghanandi ghapacanya -tech, ndipo ivyo vikucitika munthazi vikuŵika mtima pa vigaŵa vinayi: kuŵa ŵamahara (kunozga milimo ya kumanya na kweruzga), kulongozga pamoza (kunozga makina gha ŵanthu -s na vinthu vinandi -kusazgako vinthu vinyake), kupanga vinthu mwakuyana na umo vikuŵira (kusintha vinthu na kupanga vinthu mwakuyana na umo vikuŵira). kugwira ntchito makora), na kusintha kwasono kwa makina (kusintha ku ntchito zakusuzga).
